上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）

 

　　智能機器人是具備感知、認知、決策等功能，在非結(jié)構(gòu)化或動態(tài)環(huán)境下具有一定自主作業(yè)能力的機器人。按應(yīng)用場景可以分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和通用機器人等。智能機器人將成為全方位賦能百業(yè)，助力生產(chǎn)生活和社會治理等各領(lǐng)域提質(zhì)增效的重要驅(qū)動力。為貫徹落實國家《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》和《上海市促進智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動方案（2022-2025年）》等政策，加快推動上海機器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質(zhì)量發(fā)展，特制訂本行動方案。

 

　　一、總體要求

 

　　（一）指導(dǎo)思想

 

　　以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的二十大精神，緊抓機器人智能化、集成化、類人化、服務(wù)化發(fā)展趨勢，布局機器人產(chǎn)業(yè)新賽道，堅持創(chuàng)新驅(qū)動、需求牽引、基礎(chǔ)支撐，以技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品迭代、場景落地為著力點，點燃科技創(chuàng)新引擎，加快推進機器人自主化進程，打造世界級機器人產(chǎn)業(yè)集群和應(yīng)用生態(tài)圈，為上海塑造現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系提供重要支撐。

 

　　（二）基本原則

 

　　1、堅持整零協(xié)同。推動智能機器人本體與核心零部件集成研發(fā)，以整機應(yīng)用打磨核心零部件，以核心技術(shù)突破提升機器整機的智能化、可靠性水平，全面推動實施智能機器人分級分類評價認證體系，推動工業(yè)機器人規(guī)模化。

 

　　2、堅持創(chuàng)新驅(qū)動。加強人工智能基礎(chǔ)理論研究和前沿技術(shù)探索，以構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系和推廣應(yīng)用新模式為重點，發(fā)揮上海多元科研主體優(yōu)勢，搭建先進智能機器人平臺機構(gòu)，推動核心技術(shù)攻關(guān)和技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，解決市場化難以滿足的產(chǎn)業(yè)急需，推動通用機器人工程化。

 

　　3、堅持場景落地。滿足人民美好生活向往以及經(jīng)濟社會數(shù)字化發(fā)展需要，充分利用人工智能技術(shù)提升機器人的感知、認知、交互和協(xié)作能力，以產(chǎn)品創(chuàng)新和應(yīng)用推廣為著力點，擴大場景開放，深入推動工業(yè)機器人進工廠、服務(wù)機器人進生活，加快產(chǎn)品迭代，不斷拓展機器人應(yīng)用的深度和廣度，推動服務(wù)機器人場景化。

 

　　4、堅持生態(tài)保障。完善機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系和產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，打造產(chǎn)學(xué)研用創(chuàng)新聯(lián)合體，推進核心技術(shù)協(xié)同攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化，構(gòu)建開放共享的人工智能資源平臺服務(wù)體系，分級分類培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)，強化人才梯隊保障，健全檢測認證體系，打造機器人特色產(chǎn)業(yè)集群。

 

　　（三）主要目標

 

　　到2025年，明確一個總體目標，即打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地；促進三個突破，在品牌、應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實現(xiàn)“十百千”突破——打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應(yīng)用場景、1000億元機器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模；建設(shè)三個公共服務(wù)平臺，智能機器人檢測與中試驗證創(chuàng)新中心、人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、通用機器人產(chǎn)業(yè)研究院等；推動制造業(yè)重點產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人密度達500臺/萬人，機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。

 

　　二、主要任務(wù)

 

　　（一）推動終端帶動，打造產(chǎn)業(yè)品牌

 

　　1、推動工業(yè)機器人規(guī)模化。聚焦上海重點應(yīng)用領(lǐng)域，研制面向電子信息、生命健康、汽車、高端裝備、先進材料、時尚消費品等產(chǎn)業(yè)的切割、焊接、切削、磨拋、裝配、噴涂等復(fù)雜工藝機器人，以需求牽引帶動量能提升，打造10個行業(yè)一流的機器人“上海品牌”。（市經(jīng)濟信息化委、市發(fā)展改革委）

 

　　2、促進服務(wù)機器人場景化。完善服務(wù)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系，聚焦機器人的智能水平提升，支持企業(yè)布局智能機器人新賽道，引入語言通用大模型、視覺通用大模型、多模態(tài)通用大模型等前沿技術(shù)，賦予服務(wù)機器人更強的人機交互能力。擴大服務(wù)機器人多場景應(yīng)用，打造100個標桿示范的應(yīng)用場景。（市經(jīng)濟信息化委、市商務(wù)委）

 

　　3、加快通用機器人工程化。圍繞通用機器人研發(fā)、測試、生產(chǎn)制造、落地應(yīng)用全過程，培育提升涵蓋工程化實踐全過程的一體化服務(wù)能力，聚焦以大模型、具身智能等人工智能技術(shù)驅(qū)動的通用機器人關(guān)鍵領(lǐng)域攻關(guān)，推進關(guān)鍵共性技術(shù)的標準研制及落地推廣，加快通用機器人特別是人形機器人工程化應(yīng)用，提升上海在通用機器人領(lǐng)域的影響力。（市經(jīng)濟信息化委、市科委）

 

　　（二）聚焦技術(shù)突破，攻關(guān)核心部件

 

　　4、重點攻關(guān)具身智能等先進技術(shù)。通過模仿學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練構(gòu)建機器人運動控制大模型，實現(xiàn)小腦能力。以通用多模態(tài)大模型為基礎(chǔ)，構(gòu)建多模態(tài)感知規(guī)劃大模型，實現(xiàn)大腦能力。搭建包含機器人動作庫、物體知識庫和數(shù)據(jù)采集平臺的具身數(shù)據(jù)中心，建立模擬機器人運行環(huán)境與機器人感知、運動信息的驗證仿真中心和具身算力中心。通過合作開發(fā)、開源共享的方式，訓(xùn)練多模態(tài)大模型，打造具身智能開源開放平臺。開發(fā)通用人形機器人原型機，實現(xiàn)人形機器人面向場景應(yīng)用的優(yōu)化迭代，促進類腦智能等前沿技術(shù)與機器人融合創(chuàng)新，進一步提高智能水平。（市經(jīng)濟信息化委、市科委）

 

　　5、加大機器人核心部件攻關(guān)。提升RV減速器和諧波減速器的先進工藝制程，研制新型精密減速器；優(yōu)化伺服驅(qū)動控制，提升機器人伺服電機及高性能制動器的精度和能量密度；研發(fā)高實時性、高可靠性、多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)，突破多關(guān)節(jié)高精度運動控制；重點攻關(guān)研制高性能傳感器，實現(xiàn)國產(chǎn)高端傳感器在機器人上大規(guī)模應(yīng)用；加快智能芯片自主攻關(guān)，前瞻布局類腦神經(jīng)元計算芯片。（市經(jīng)濟信息化委、市科委）

 

　　6、推動系統(tǒng)集成部署能力提升。推動傳感硬件標準化集成、系統(tǒng)軟件接口和中間件標準化體系建設(shè)；構(gòu)建基于多機器人運營管理及多樣化服務(wù)供給的云端大腦；引導(dǎo)智能機器人企業(yè)向“5G網(wǎng)絡(luò)+邊緣計算+分布算力”算力網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)型；鼓勵打造云邊端智算云中心、大規(guī)模智能算力集群；構(gòu)筑賦能多領(lǐng)域的“安全數(shù)智云”，提供“聯(lián)接+感知+計算+智能”的算網(wǎng)一體化安全服務(wù)；推進機器人行業(yè)數(shù)據(jù)、知識庫建設(shè)，推廣算法交易。（市經(jīng)濟信息化委、市發(fā)展改革委）

 

　　（三）實施“機器人+”，加快應(yīng)用推廣

 

　　7、推動工業(yè)機器人進工廠。圍繞電子信息、生命健康、汽車、高端裝備、先進材料、時尚消費品等六大重點產(chǎn)業(yè)，“一業(yè)一策”“分級分類”“一廠多景”推進工業(yè)企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型。全面實施智能工廠領(lǐng)航計劃，通過“機器人+智能工廠”，推動機器人在上下料、加工、焊接、打磨、裝配、物流、碼垛、分揀、檢驗檢測等各類垂直細分環(huán)節(jié)中加速應(yīng)用，帶動工業(yè)機器人應(yīng)用量新增20000臺。（市經(jīng)濟信息化委）

 

　　8、推動服務(wù)機器人進生活。創(chuàng)新商業(yè)模式，加大智能機器人在園區(qū)和商業(yè)中心等場景的展示力度；鼓勵軟件集成商針對不同類機器人搭建多種類機器人生命周期管理平臺；拓展服務(wù)機器人應(yīng)用場景,推動服務(wù)機器人進入醫(yī)療、養(yǎng)老陪護、家用服務(wù)等各民生領(lǐng)域，惠及千家萬戶。持續(xù)遴選發(fā)布智能機器人標桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄。（市經(jīng)濟信息化委、市商務(wù)委）

 

　　9、創(chuàng)新商業(yè)服務(wù)模式。鼓勵機器人企業(yè)與銀行、融資租賃等金融機構(gòu)和地方金融組織開展新機制新模式創(chuàng)新，鼓勵電信運營商、地方國資、金融機構(gòu)等第三方平臺和智能機器人企業(yè)開展業(yè)務(wù)合作，加速推廣應(yīng)用。以場景應(yīng)用驅(qū)動金融助力模式創(chuàng)新落地。探索RaaS（Robot as a Service機器人即服務(wù)）模式，培育智能機器人系統(tǒng)集成商，推廣“服務(wù)租賃+系統(tǒng)集成”的商業(yè)模式，降低用戶使用門檻和成本，面向企業(yè)用戶試點“免購即享”。（市經(jīng)濟信息化委、市地方金融監(jiān)管局）

 

　　（四）融通多方資源，構(gòu)建生態(tài)體系

 

　　10、分級分類培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)。鼓勵骨干企業(yè)加強兼并重組以及合資合作，打造具有核心競爭力、行業(yè)影響力、生態(tài)主導(dǎo)力的機器人骨干企業(yè)。引導(dǎo)優(yōu)質(zhì)中小企業(yè)注重專業(yè)化、差異化發(fā)展，在機器人整機、零部件和系統(tǒng)集成等細分領(lǐng)域深耕發(fā)展，形成由專精特新“小巨人”、單項冠軍、獨角獸等優(yōu)質(zhì)企業(yè)組成的企業(yè)方陣。支持優(yōu)質(zhì)企業(yè)拓展海外市場，通過“走出去”擴大企業(yè)規(guī)模，樹立企業(yè)品牌，提升企業(yè)能級。（市經(jīng)濟信息化委）

 

　　11、建立智能機器人分級分類評價體系。優(yōu)化行業(yè)標準生態(tài)，推進標準和檢測認證聯(lián)動。發(fā)揮國家機器人檢測與評定中心（總部）等第三方機構(gòu)和行業(yè)組織力量，建立智能機器人L1-L5分級體系以及結(jié)合應(yīng)用場景的工業(yè)、服務(wù)、通用三類智能機器人的分類評價體系。構(gòu)建技術(shù)發(fā)展型指標等級，推動場景需求牽引的機器人分級認證體系的應(yīng)用，提供多元化質(zhì)量提升路徑，助推機器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。（市經(jīng)濟信息化委、市市場監(jiān)管局）

 

　　12、全面提升平臺服務(wù)能力。采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點企業(yè)”方式布局人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國際影響力的人形機器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型；打造智能機器人檢測與中試驗證創(chuàng)新中心，形成含共性技術(shù)研發(fā)、檢測與評定、中試驗證的綜合技術(shù)服務(wù)平臺，加速機器人在典型場景中的應(yīng)用與推廣；推動通用機器人研究院建設(shè)，建立通用機器人領(lǐng)域關(guān)鍵共性技術(shù)標準及落地推廣，加快通用機器人工程化應(yīng)用。（市經(jīng)濟信息化委、市科委）

 

　　（五）拓展空間維度，打造產(chǎn)業(yè)集群

 

　　13、推動“工業(yè)上樓”、打造“智造空間”。優(yōu)化機器人產(chǎn)業(yè)空間布局，拓展空間維度，高效利用土地資源，推動“工業(yè)上樓”、打造“智造空間”，促進機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游緊密銜接，實現(xiàn)研發(fā)與制造共樓，提高產(chǎn)業(yè)鏈效率，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量聚合發(fā)展。（市經(jīng)濟信息化委）

 

　　14、打造機器人特色集群。依托浦東、寶山、閔行等重點區(qū)域結(jié)合產(chǎn)業(yè)特色，形成3個國家級智能機器人特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)。打造機器人產(chǎn)業(yè)三條輻射帶，建設(shè)浦東、臨港全場景機器人輻射帶；寶山、嘉定工業(yè)機器人及零部件輻射帶；閔行、青浦、松江、金山等工業(yè)和服務(wù)機器人輻射帶，推動產(chǎn)業(yè)集聚。進一步筑牢全長三角造機器人行業(yè)引領(lǐng)地位。（市經(jīng)濟信息化委、市發(fā)展改革委）

 

　　三、保障措施

 

　　15、強化機制保障。建立本市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同推進機制，加大整體推進和綜合協(xié)調(diào)力度，實現(xiàn)跨區(qū)域、跨部門、跨層級協(xié)同聯(lián)動，多措并舉引導(dǎo)拓展機器人應(yīng)用的“橫”與“縱”，支持本市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；建立企業(yè)聯(lián)系制度，加強機器人產(chǎn)業(yè)運行監(jiān)測和統(tǒng)計分析。各區(qū)政府結(jié)合區(qū)域特點，保障項目實施要素供給，形成市、區(qū)合力推動發(fā)展的良好局面。（市經(jīng)濟信息化委、市統(tǒng)計局）

 

　　16、加強政策支持。統(tǒng)籌利用促進產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、科技專項等資金，聚焦支持優(yōu)質(zhì)項目、重點技術(shù)、重要平臺、應(yīng)用示范等領(lǐng)域；依托市屬國資平臺，聯(lián)合社會資本加大對機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)研制單位投資；開展智能機器人評級認證；支持符合條件的機器人企業(yè)依法依規(guī)在境內(nèi)外上市。（市經(jīng)濟信息化委、市發(fā)展改革委、市財政局）

 

　　17、強化人才梯隊保障。引進培養(yǎng)雙向發(fā)力，重點引進和培養(yǎng)一批智能機器人大師級人才；推薦重點機器人企業(yè)納入本市人才引進重點機構(gòu)，鼓勵企業(yè)申報本市重點產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)菁英、領(lǐng)軍人才、人才專項獎勵等。打造高校、培訓(xùn)機構(gòu)、實訓(xùn)基地等構(gòu)成的機器人專業(yè)技術(shù)人才和管理人才體系，開展“訂單式”人才培養(yǎng)，打造一支多層次、復(fù)合型的產(chǎn)業(yè)人才隊伍。（市經(jīng)濟信息化委、市人力資源社會保障局）